Поездка из Москвы в Тирасполь и обратно

Добрый вечер, форумчане) Есть у меня вопрос к вам) Хочу приехать на машине с московскими номерами из Москвы в Тирасполь, а потом уехать назад) С женой и двумя маленькими детьми… Если кто знает или слышал, кто в последнее время такое проворачивал, поделитесь пожалуйста. По какому маршруту и т.д. А то страшновато как-то) Поездка из Москвы в Тирасполь и обратно